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PVG多路阀系列及PVE电控模块原理
来源: | 作者:转载 | 发布时间: 2020-05-12 | 120 次浏览 | 分享到:


 作为丹佛斯工程机械阀类的代表之作,PVG多路阀以其阀芯闭环控制为显著特点,配合压力补偿器,实现精确的流量控制。其中电控模块PVE则是保障精确控制的核心元件,本文将介绍PVE的控制原理,以便使用者更好地理解PVG多路阀,发挥出最佳的性能。



PVG多路阀是一种负载敏感片式多路阀,一组阀最多可串12片,控制12个执行机构动作。


先看一个介绍视频:



01

PVG多路阀系列


PVG主流产品系列包括PVG16、PVG32、PVG100和PVG128/256,流量从小到大外形如下图所示:



PVG各系列都属于同一平台,可跨系列组合,以最好的满足应用需求。如PVG256+PVG128+PVG32+PVG16,或PVG100+PVG32,或PVG与插装阀块组成阀组,具有很大的灵活性。


PVG全系列都属于高压设计,额定压力350bar,流量规格从小到大均可覆盖,带补偿器的A/B口流量1L/min~500L/min,PVG100为阀后补偿,其他系列为阀前补偿。(阀前和阀后补偿的原理,及共用时的特性将在后续的文章中介绍,可关注本公众号以获得及时的信息)


PVG参数:


PVG多路阀结构


就如乐高一样,PVG多路阀也采用模块化的设计理念,从下方爆炸图中可以看到,PVG多路阀主要由进油联PVP、工作联PVB、尾板PVS、阀芯PVBS、补偿器、手动模块PVM、控制模块(PVE/PVH/PVHC/PVMD)等组成。


各个功能块上又可以集成很多功能,如进油联PVP上集成了先导减压阀、限压阀,Ls卸荷阀(可选)等,工作联上可集成缓冲阀PVLP、二次限压阀(LsA/B)等。


PVG是一种灵活度很高的、可最大程度满足应用需求的一种多路阀。



02

PVE电控模块


PVE全称Proportional Valve Electro-hydraulic actuators. 比例阀电液控制模块。与PVG阀配合可实现精确的阀芯位置闭环控制。


PVE示意图:


PVE的结构如下图所示,主要由4个高速电磁开关阀、LVDT位移传感器和集成电路板组成。


PVE工作原理


如上图所示,初始状态下,上方两个电磁开关阀常闭,下方两个电磁开关阀常开,主阀芯左右两腔连通油箱,在复位弹簧的作用下保持在中位。当接收到控制指令让阀芯向右移动到一定位置时,右上方的电磁阀打开,右下方的电磁阀关闭,先导压力油进入到阀芯左腔,阀芯右腔仍与T相通,因此阀芯右移,同时LVDT实时监测阀芯位置,并反馈到集成电路板进行闭环控制,当阀芯位移到达目标值时,四个电磁阀都保持常闭,将阀芯左右两腔封死,保持住阀芯位置。四个高速开关阀以40Hz的频率进行快速调节,始终将阀芯保持在目标位置并且保持颤动,以提高快速响应的能力。



PVE的控制信号


PVE模块上有4个针脚,以电压作为控制信号。以德驰接头为例,示意下图,1号针脚为控制电压Us,2号为故障信号输出,3号为接地,4号为供电电压Udc。

信号范围
PVE的供电电压范围为11~32VDC,阀的动作以控制电压与供电电压的比值作为依据,有效工作信号比例范围为25%~75%,最大接受的范围15%~85%,超出该范围将会通过2号针脚发出错误信号。Us/Udc=50%,阀芯保持在中位;
Us/Udc=25%,阀芯A口方向最大行程;
Us/Udc=75%,阀芯B口方向最大行程
举个例子:如供电电压为24VDC,则Us为12V时,阀芯处于中位;Us为6V时,阀芯A口全开;Us为18V时,阀芯B口全开。



PVE种类


PVE有多种类型可选,可为不同的应用需求提供解决方案。

PVEO--开关控制

PVEA--常规性能比例控制

PVEH--高性能比例控制

PVES--超高性能比例控制

PVEP--PWM信号控制型,10%-80%占空比控制

PVEU--绝对电压控制型,PLC控制

PVED--CANbus总线通讯型

PVEX--防爆型


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